Optimal coordination of automated vehicles at intersections: Theory and experiments / Hult, Robert; Zanon, Mario; Gros, Sebastien; Falcone, Paolo. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 27:6(2019), pp. 2510-2525. [10.1109/TCST.2018.2871397]
Optimal coordination of automated vehicles at intersections: Theory and experiments
Falcone Paolo
2019
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