Design, analysis, and experimental validation of a distributed protocol for platooning in the presence of time-varying heterogeneous delays / di Bernardo, Mario; Falcone, Paolo; Salvi, Alessandro; Santini, Stefania. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 24:2(2016), pp. 413-427. [10.1109/TCST.2015.2437336]
Design, analysis, and experimental validation of a distributed protocol for platooning in the presence of time-varying heterogeneous delays
Falcone Paolo;
2016
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