A model predictive control approach for combined braking and steering in autonomous vehicles / Falcone, P., Borrelli, F., Asgari, J., Eric Tseng, H., Hrovat, D.. - (2007), pp. 1338-+. (2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED Athens, grc 27-29 June 2007) [10.1109/MED.2007.4433694].
A model predictive control approach for combined braking and steering in autonomous vehicles
Paolo Falcone;
2007
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