A model predictive control approach for combined braking and steering in autonomous vehicles / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Asgari, Jahan; Eric Tseng, H; Hrovat, Davor. - (2007), pp. 1338-+. (Intervento presentato al convegno 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED tenutosi a Athens, grc nel 27-29 June 2007) [10.1109/MED.2007.4433694].
A model predictive control approach for combined braking and steering in autonomous vehicles
Paolo Falcone;
2007
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