A model predictive control approach for combined braking and steering in autonomous vehicles / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Asgari, Jahan; Eric Tseng, H; Hrovat, Davor. - (2007), pp. 1338-+. (Intervento presentato al convegno 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED tenutosi a Athens, Greece nel 27-29 June 2007) [10.1109/MED.2007.4433694].

A model predictive control approach for combined braking and steering in autonomous vehicles

Paolo Falcone;
2007

2007
2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED
Athens, Greece
27-29 June 2007
1338
+
Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Asgari, Jahan; Eric Tseng, H; Hrovat, Davor
A model predictive control approach for combined braking and steering in autonomous vehicles / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Asgari, Jahan; Eric Tseng, H; Hrovat, Davor. - (2007), pp. 1338-+. (Intervento presentato al convegno 2007 Mediterranean Conference on Control and Automation, MED tenutosi a Athens, Greece nel 27-29 June 2007) [10.1109/MED.2007.4433694].
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