Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems

Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems / Zareh, Mehran; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian. - 6:(2018), pp. 191-204. ( Distributed Autonomous Robotic Systems London, UK November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_14].

Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems

Zareh, Mehran;Sabattini, Lorenzo;Secchi, Cristian
2018

Abstract

Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems
UB: PY; AOP
2018
14-mar-2018
no
Inglese
Distributed Autonomous Robotic Systems
London, UK
November 2016
Springer Proceedings in Advanced Robotics
6
191
204
14
978-3-319-73006-6
978-3-319-73008-0
Springer Science and Business Media B.V.
GEWERBESTRASSE 11, CHAM, CH-6330, SWITZERLAND
Biconnectivity; Eigenvalue-eigenvector Pair; Fiedler Vector; Laplacian Matrix; Multi-robot Systems;
Zareh, Mehran; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian
Atti di CONVEGNO::Relazione in Atti di Convegno
273
3
Distributed Laplacian Eigenvalue and Eigenvector Estimation in Multi-robot Systems / Zareh, Mehran; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian. - 6:(2018), pp. 191-204. ( Distributed Autonomous Robotic Systems London, UK November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_14].
none
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