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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A SIMULATION BASED APPROACH FOR SUPPORTING AUTOMATED GUIDED VEHICLES (AGVs) SYSTEMS DESIGN 1-gen-2008 Gebennini, Elisa; Dallari, S.; Grassi, Andrea; Perrica, G.; Fantuzzi, Cesare; Gamberini, Rita
A Smart Sensory and Actuation System for the University of Bologna Robotic Hand: Latest Developments and Implementations. 1-gen-1992 Fantuzzi, Cesare; C., Rossi; A., Tonielli; G., Vassura
A study of fault diagnosis and recovery techniques for manufacturing systems 1-gen-2006 M., Bonfè; Fantuzzi, Cesare; S., Simani
A SysML Based Design Pattern for the High-Level Development of Mechatronic Systems to Enhance Re-Usability 1-gen-2014 Barbieri, Giacomo; Kernschmidt, Konstantin; Fantuzzi, Cesare; Vogel Heuser, Birgit
A Tank-Based Approach to Impedance Control with Variable Stiffness 1-gen-2013 Ferraguti, Federica; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
A Variable Structure Approach to Energy Shaping 1-gen-2003 Macchelli, A.; Melchiorri, C.; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Achieving the desired dynamic behavior in multi-robot systems interacting with the environment 1-gen-2017 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Adaptive Fuzzy Logic Controller Synthesis Via Sliding Mode Approach 1-gen-1995 C., Bonivento; Fantuzzi, Cesare; L., Martini
Admittance control parameter adaptation for physical human-robot interaction 1-gen-2017 Landi, Chiara Talignani; Ferraguti, Federica; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Adoption of control policies in a simulative model for the design of AGV systems 1-gen-2009 Gebennini, Elisa; Dallari, Sara; Perrica, Giuseppe; Grassi, Andrea; Rimini, Bianca; Fantuzzi, Cesare
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Tipologia
  • Atti di CONVEGNO 209
  • Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 209
Autore
  • SECCHI, Cristian 105
  • SABATTINI, Lorenzo 50
  • VILLANI, VALERIA 16
  • GRASSI, Andrea 12
  • LEVRATTI, ALESSIO 10
  • FERRAGUTI, Federica 9
  • GEBENNINI, Elisa 9
  • BATTILANI, NICOLA 8
  • DIGANI, VALERIO 8
  • SIMANI, Silvio 8
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2022 4
  • 2010 - 2019 105
  • 2000 - 2009 76
  • 1992 - 1999 24
Editore
  • IEEE 58
  • Institute of Electrical and Elect... 41
  • Elsevier 15
  • IEEE Computer Society 11
  • IFAC Secretariat 7
  • ASME 6
  • ELSEVIER SCIENCE BV 6
  • IFAC 5
  • Elsevier B.V. 4
  • ANIPLA 3
Rivista
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 3
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 3
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 1
  • SAE TECHNICAL PAPER 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 17
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 15
  • IFAC-PAPERSONLINE 14
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 5
  • PROCEEDINGS IEEE INTERNATIONAL CO... 5
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 5
  • PROCEEDINGS OF THE ANNUAL CONFERE... 3
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 3
  • CEUR WORKSHOP PROCEEDINGS 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
Keyword
  • Control and Systems Engineering 16
  • Fuzzy Control 12
  • Electrical and Electronic Enginee... 11
  • Software 11
  • Artificial Intelligence 9
  • Computer Science Applications1707... 6
  • Telerobotics 6
  • Automatic Control 5
  • Mobile robots 5
  • mobile robots 5
Lingua
  • eng 207
  • ita 2
Accesso al fulltext
  • no fulltext 173
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