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Natural interaction based on affective robotics for multi-robot systems
2017 Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Object-oriented modeling of multi-domain systems
2005 M., Bonfe'; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Obstacle avoidance for industrial AGVs
2014 Digani, Valerio; Caramaschi, Fabrizio; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
On Decentralized Connectivity Maintenance for Mobile Robotic System
2011 Sabattini, Lorenzo; N., Chopra; Secchi, Cristian
On the Fault Detection and Isolation of Industrial Robot Manipulators
2003 Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian; Visioli, A.
On the Use of Energy Tanks for Multi-Robot Interconnection
2018 Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
On the use of UML for modeling physical system
2005 Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M.
Online Smooth Trajectory Planning for Mobile Robots by Means of Nonlinear Filters
2010 M., Bonfé; Secchi, Cristian
Online Trajectory Generation for Mobile Robots with Kinodynamic Constraints and Embedded Control Systems
2012 M., Bonfé; Secchi, Cristian; E., Scioni
Optimized simultaneous conflict-free task assignment and path planning for multi-AGV systems
2017 Sabattini, Lorenzo; Digani, Valerio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Natural interaction based on affective robotics for multi-robot systems | 1-gen-2017 | Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
Object-oriented modeling of multi-domain systems | 1-gen-2005 | M., Bonfe'; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Obstacle avoidance for industrial AGVs | 1-gen-2014 | Digani, Valerio; Caramaschi, Fabrizio; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
On Decentralized Connectivity Maintenance for Mobile Robotic System | 1-gen-2011 | Sabattini, Lorenzo; N., Chopra; Secchi, Cristian | |
On the Fault Detection and Isolation of Industrial Robot Manipulators | 1-gen-2003 | Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian; Visioli, A. | |
On the Use of Energy Tanks for Multi-Robot Interconnection | 1-gen-2018 | Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
On the use of UML for modeling physical system | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Bonfe', M. | |
Online Smooth Trajectory Planning for Mobile Robots by Means of Nonlinear Filters | 1-gen-2010 | M., Bonfé; Secchi, Cristian | |
Online Trajectory Generation for Mobile Robots with Kinodynamic Constraints and Embedded Control Systems | 1-gen-2012 | M., Bonfé; Secchi, Cristian; E., Scioni | |
Optimized simultaneous conflict-free task assignment and path planning for multi-AGV systems | 1-gen-2017 | Sabattini, Lorenzo; Digani, Valerio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare |
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- Atti di CONVEGNO 175
- Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 175
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- 2010 - 2019 116
- 2001 - 2009 46
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