Network Connectivity Maintenance via Nonsmooth Control Barrier Functions / Ong, Pio; Capelli, Beatrice; Sabattini, Lorenzo; Cortes, Jorge. - 2021-December,:(2021), pp. 4786-4791. ( 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021 Austin, TX, USA 13 - 17 December 2021) [10.1109/CDC45484.2021.9683512].
Network Connectivity Maintenance via Nonsmooth Control Barrier Functions
Beatrice Capelli;Lorenzo Sabattini;
2021
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