Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions / Capelli, Beatrice; Fouad, Hassan; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo. - 2021-May:(2021), pp. 1586-1592. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Xi'an, China nel 30 May - 5 June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561066].

Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions

Beatrice Capelli
;Lorenzo Sabattini
2021
2021
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Xi'an, China
30 May - 5 June 2021
WOS:000765738801079
2-s2.0-85125486405
2021-May
1586
1592
Capelli, Beatrice; Fouad, Hassan; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo
Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions / Capelli, Beatrice; Fouad, Hassan; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo. - 2021-May:(2021), pp. 1586-1592. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Xi'an, China nel 30 May - 5 June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561066].
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