Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions / Capelli, Beatrice; Fouad, Hassan; Beltrame, Giovanni; Sabattini, Lorenzo. - 2021-May:(2021), pp. 1586-1592. (Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 tenutosi a Xi'an, China nel 30 May - 5 June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561066].
Decentralized Connectivity Maintenance with Time Delays using Control Barrier Functions
Beatrice Capelli
;Lorenzo Sabattini
2021
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