MPC-based yaw and lateral stabilisation via active front steering and braking / Falcone, P., Eric Tseng, H., Borrelli, F., Asgari, J., Hrovat, D.. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - 46:1(2008), pp. 611-628. [10.1080/00423110802018297]
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