Experimental validation of integrated steering and braking model predictive control / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Tseng, H Eric; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 1741-5306. - 7:3-4(2009), pp. 292-309. [10.1504/IJVAS.2009.033265]
Experimental validation of integrated steering and braking model predictive control
Falcone Paolo;
2009
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