Experimental Validation of a Semi-Distributed SQP Method for Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections / Hult, Robert; Zanon, Mario; Frison, Gianluca; Gros, Sébastien; Falcone, Paolo. - In: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS. - ISSN 1099-1514. - 41:4(2020), pp. 1068-1096. [10.1002/oca.2592]

Experimental Validation of a Semi-Distributed SQP Method for Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections

Falcone Paolo
2020
2020
41
4
1068
1096
WOS:000544522000005
2-s2.0-85082926301
Experimental Validation of a Semi-Distributed SQP Method for Optimal Coordination of Automated Vehicles at Intersections / Hult, Robert; Zanon, Mario; Frison, Gianluca; Gros, Sébastien; Falcone, Paolo. - In: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS. - ISSN 1099-1514. - 41:4(2020), pp. 1068-1096. [10.1002/oca.2592]
Hult, Robert; Zanon, Mario; Frison, Gianluca; Gros, Sébastien; Falcone, Paolo
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