Yaw control via combined braking and steering / Vanek, Bàlint; Kulcsar, Balazs; Falcone, Paolo; Balas, Gary. - (2009), pp. 3652-3658. (Intervento presentato al convegno 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 tenutosi a Budapest, Hungary nel 23-26 August 2009) [10.23919/ECC.2009.7074967].
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