On low complexity predictive approaches to control of autonomous vehicles / Falcone, P., Borrelli, F., Tseng Eric, H., Hrovat, D. (LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCE). - In: Automotive Model Predictive ControlHEIDELBERGER PLATZ 3, D-14197 BERLIN, GERMANY : SPRINGER-VERLAG BERLIN, 2010. - pp. 195-210 [10.1007/978-1-84996-071-7_13]
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