Cooperative receding horizon conflict resolution at traffic intersections / Campos Gabriel, R; Falcone, Paolo; Wymeersch, Henk; Hult, Robert; Jonas, Sjöberg. - 2015-:February(2014), pp. 2932-2937. (Intervento presentato al convegno 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 tenutosi a Los Angeles, CA, USA nel December 15-17, 2014) [10.1109/CDC.2014.7039840].
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