A hierarchical model predictive control framework for autonomous ground vehicles / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Tseng, H Eric; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - (2008), pp. 3719-3724. (Intervento presentato al convegno 2008 American Control Conference, ACC tenutosi a Seattle, WA, usa nel June 11 - 13, 2008) [10.1109/ACC.2008.4587072].
A hierarchical model predictive control framework for autonomous ground vehicles
Falcone Paolo;
2008
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