A hierarchical model predictive control framework for autonomous ground vehicles / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Tseng, H Eric; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - (2008), pp. 3719-3724. (Intervento presentato al convegno 2008 American Control Conference, ACC tenutosi a Seattle, WA, usa nel June 11 - 13, 2008) [10.1109/ACC.2008.4587072].

A hierarchical model predictive control framework for autonomous ground vehicles

Falcone Paolo;
2008

2008
2008 American Control Conference, ACC
Seattle, WA, usa
June 11 - 13, 2008
3719
3724
Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Tseng, H Eric; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor
A hierarchical model predictive control framework for autonomous ground vehicles / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Tseng, H Eric; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - (2008), pp. 3719-3724. (Intervento presentato al convegno 2008 American Control Conference, ACC tenutosi a Seattle, WA, usa nel June 11 - 13, 2008) [10.1109/ACC.2008.4587072].
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