MPC-based approach to active steering for autonomous vehicle systems / Borrelli, Francesco; Falcone, Paolo; Keviczky, Tamas; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 1741-5306. - 3:2-4(2005), pp. 265-291. [10.1504/IJVAS.2005.008237]

MPC-based approach to active steering for autonomous vehicle systems

Borrelli Francesco;Falcone Paolo;
2005
2005
3
2-4
265
291
2-s2.0-29344439370
MPC-based approach to active steering for autonomous vehicle systems / Borrelli, Francesco; Falcone, Paolo; Keviczky, Tamas; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 1741-5306. - 3:2-4(2005), pp. 265-291. [10.1504/IJVAS.2005.008237]
Borrelli, Francesco; Falcone, Paolo; Keviczky, Tamas; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor
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