Reference governor for constrained piecewise affine systems / Borrelli, Francesco; Falcone, Paolo; Pekar, Jaroslav; Stewart, Greg. - In: JOURNAL OF PROCESS CONTROL. - ISSN 0959-1524. - 19:8(2009), pp. 1229-1237. [10.1016/j.jprocont.2009.06.001]
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