Real-time constrained trajectory planning and vehicle control for proactive autonomous driving with road users / Batkovic, Ivo; Zanon, Mario; Ali, Mohammad; Falcone, Paolo. - (2019), pp. 256-262. (Intervento presentato al convegno 2019 18th European Control Conference (ECC) tenutosi a Naples, Italy nel June 25-28, 2019) [10.23919/ECC.2019.8796099].

Real-time constrained trajectory planning and vehicle control for proactive autonomous driving with road users

Falcone Paolo
2019
2019
2019 18th European Control Conference (ECC)
Naples, Italy
June 25-28, 2019
WOS:000490488300042
2-s2.0-85059489852
256
262
Batkovic, Ivo; Zanon, Mario; Ali, Mohammad; Falcone, Paolo
Real-time constrained trajectory planning and vehicle control for proactive autonomous driving with road users / Batkovic, Ivo; Zanon, Mario; Ali, Mohammad; Falcone, Paolo. - (2019), pp. 256-262. (Intervento presentato al convegno 2019 18th European Control Conference (ECC) tenutosi a Naples, Italy nel June 25-28, 2019) [10.23919/ECC.2019.8796099].
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