Guaranteeing persistent feasibility of model predictive motion planning for autonomous vehicles / Jalalmaab, Mehdi; Fidan, Baris; Jeon, Soo; Falcone, Paolo. - (2017), pp. 843-848. (Intervento presentato al convegno 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017 tenutosi a Redondo Beach, CA, USA nel 11-14 June, 2017) [10.1109/IVS.2017.7995821].
Guaranteeing persistent feasibility of model predictive motion planning for autonomous vehicles
Falcone Paolo
2017
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