Model predictive path planning with time-varying safety constraints for highway autonomous driving / Jalalmaab, Mehdi; Fidan, Baris; Jeon, Soo; Falcone, Paolo. - (2015), pp. 213-217. (Intervento presentato al convegno 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) tenutosi a Istanbul, Turkey nel 27-31 Jul, 2015) [10.1109/ICAR.2015.7251458].

Model predictive path planning with time-varying safety constraints for highway autonomous driving

Falcone Paolo
2015

2015
2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Istanbul, Turkey
27-31 Jul, 2015
213
217
Jalalmaab, Mehdi; Fidan, Baris; Jeon, Soo; Falcone, Paolo
Model predictive path planning with time-varying safety constraints for highway autonomous driving / Jalalmaab, Mehdi; Fidan, Baris; Jeon, Soo; Falcone, Paolo. - (2015), pp. 213-217. (Intervento presentato al convegno 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) tenutosi a Istanbul, Turkey nel 27-31 Jul, 2015) [10.1109/ICAR.2015.7251458].
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate

Licenza Creative Commons
I metadati presenti in IRIS UNIMORE sono rilasciati con licenza Creative Commons CC0 1.0 Universal, mentre i file delle pubblicazioni sono rilasciati con licenza Attribuzione 4.0 Internazionale (CC BY 4.0), salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11380/1200125
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 27
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 25
social impact