Model predictive path planning with time-varying safety constraints for highway autonomous driving / Jalalmaab, Mehdi; Fidan, Baris; Jeon, Soo; Falcone, Paolo. - (2015), pp. 213-217. (Intervento presentato al convegno 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) tenutosi a Istanbul, Turkey nel 27-31 Jul, 2015) [10.1109/ICAR.2015.7251458].

Model predictive path planning with time-varying safety constraints for highway autonomous driving

Falcone Paolo
2015
2015
2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Istanbul, Turkey
27-31 Jul, 2015
WOS:000380471000034
2-s2.0-84957710671
213
217
Jalalmaab, Mehdi; Fidan, Baris; Jeon, Soo; Falcone, Paolo
Model predictive path planning with time-varying safety constraints for highway autonomous driving / Jalalmaab, Mehdi; Fidan, Baris; Jeon, Soo; Falcone, Paolo. - (2015), pp. 213-217. (Intervento presentato al convegno 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) tenutosi a Istanbul, Turkey nel 27-31 Jul, 2015) [10.1109/ICAR.2015.7251458].
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