Tree-Structured Polyhedral Invariant Set Calculations / Klintberg, Emil; Nilsson, Magnus; Gupta, Ankit; Mårdh Lars, Johannesson; Falcone, Paolo. - In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. - ISSN 2475-1456. - 4:2(2020), pp. 426-431. [10.1109/LCSYS.2019.2945721]
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