Tree-Structured Polyhedral Invariant Set Calculations / Klintberg, E., Nilsson, M., Gupta, A., Mårdh Lars, J., Falcone, P.. - In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. - ISSN 2475-1456. - 4:2(2020), pp. 426-431. [10.1109/LCSYS.2019.2945721]
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