Low-complexity explicit mpc controller for vehicle lateral motion control / Gupta, Ankit; Falcone, Paolo. - (2018), pp. 2839-2844. (Intervento presentato al convegno 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) tenutosi a Maui, HI, USA nel November 4-7, 2018 ) [10.1109/ITSC.2018.8569902].
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