Vehicle lateral motion control with performance and safety guarantees / Falcone, Paolo; Ni, Lei; Gupta, Ankit; Johannesson, Lars. - 49:11(2016), pp. 285-290. ( 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016) [10.1016/j.ifacol.2016.08.043].

Vehicle lateral motion control with performance and safety guarantees

Falcone Paolo;
2016
2016
Inglese
8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016
Norrköping, Sweden,
20—23 June 2016
WOS:000383464400043
2-s2.0-84991051652
IFAC-PAPERSONLINE
49
11
285
290
Elsevier B.V.
RADARWEG 29, 1043 NX AMSTERDAM, NETHERLANDS
autonomous driving; model predictive control; safety; Vehicle motion control;
Falcone, Paolo; Ni, Lei; Gupta, Ankit; Johannesson, Lars
Atti di CONVEGNO::Relazione in Atti di Convegno
273
4
Vehicle lateral motion control with performance and safety guarantees / Falcone, Paolo; Ni, Lei; Gupta, Ankit; Johannesson, Lars. - 49:11(2016), pp. 285-290. ( 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016) [10.1016/j.ifacol.2016.08.043].
none
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