Vehicle lateral motion control with performance and safety guarantees / Falcone, Paolo; Ni, Lei; Gupta, Ankit; Johannesson, Lars. - 49:11(2016), pp. 285-290. ( 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016) [10.1016/j.ifacol.2016.08.043].
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