Optimal coordination of automated vehicles at intersections with turns / Hult, Robert; Zanon, Mario; Gros, Sébastien; Falcone, Paolo. - (2019), pp. 225-230. (Intervento presentato al convegno 18th European Control Conference, ECC 2019 tenutosi a Naples, Italy nel June 25-28, 2019) [10.23919/ECC.2019.8795770].
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