Predictive active steering control for autonomous vehicle systems / Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Asgari, Jahan; Tseng Hongtei, Eric; Hrovat, Davor. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 15:3(2007), pp. 566-580. [10.1109/TCST.2007.894653]
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