Primal decomposition of the optimal coordination of vehicles at traffic intersections / Hult, Robert; Zanon, Mario; Gros, Sèbastien; Falcone, Paolo. - (2016), pp. 2567-2573. ( 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 Las Vegas, Nevada, USA December 12–14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7798649].
Primal decomposition of the optimal coordination of vehicles at traffic intersections
Paolo Falcone
2016
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