An MIQP-based heuristic for Optimal Coordination of Vehicles at Intersections / Hult, Robert; Zanon, Mario; Gros, Sebastien; Falcone, Paolo. - (2018), pp. 2783-2790. (Intervento presentato al convegno 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) tenutosi a Miami Beach, FL, USA nel December 17-19, 2018) [10.1109/CDC.2018.8618945].
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