Predictive control approach to autonomous vehicle steering / Keviczky, Tamàs; Falcone, Paolo; Borrelli, Francesco; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor. - 2006:(2006), pp. 6-pp. (Intervento presentato al convegno 2006 American Control Conference tenutosi a Minneapolis, MN, usa nel 14 - 16 June 2006) [10.1109/ACC.2006.1657458].
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