Energy-optimal coordination of autonomous vehicles at intersections / Hult, Robert; Zanon, Mario; Gros, Sébastien; Falcone, Paolo. - (2018), pp. 602-607. ( 16th European Control Conference, ECC 2018 Limassol, Cyprus June 12-15, 2018) [10.23919/ECC.2018.8550367].
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