Predictive yaw and lateral control in long heavy vehicles combinations / Keshavarz Bahaghighat, M; Kharrazi, Sogol; Lidberg, Mathias; Falcone, Paolo; Bradschofield,. - (2010), pp. 6403-6408. (Intervento presentato al convegno 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010 tenutosi a Atlanta, GA, USA nel Dec 15, 2010 - Dec 17, 2010) [10.1109/CDC.2010.5717377].
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