SPRINTER: A Discrete Locomotion Robot for Precision Swarm Printing / Karpe, Kedar; Chatterjee, Ayon; Srinivas, Pranav; Samiappan, Dhanalakshmi; Ramamoorthy, Kumar; Sabattini, Lorenzo. - (2019), pp. 733-738. ( 19th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2019 Belo Orizonte, Brasil 2019) [10.1109/ICAR46387.2019.8981621].
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