Analysis of the Energy Consumption of a Novel DC Power Supplied Industrial Robot

Grebers, R.; Gadaleta, M.; Paugurs, A.; Senfelds, A.; Avotins, A.; Pellicciari, M.

doi:10.1016/j.promfg.2017.07.111

The energy consumption and electrical characteristics of a novel direct current (DC) power supplied industrial robot prototype are compared and analyzed with a state of the art alternating current (AC) supplied industrial robot. An extensive set of experiments shows an important reduction of the total energy consumption for different electrical power profiles measured in various robot trajectories with specific working temperatures. The recuperated energy is also analyzed in the different scenarios. Experimental results show that a DC type robot can be up to 12.5% more energy-efficient than an equivalent AC type robot.

Analysis of the Energy Consumption of a Novel DC Power Supplied Industrial Robot / Grebers, R.; Gadaleta, M.; Paugurs, A.; Senfelds, A.; Avotins, A.; Pellicciari, M.. - In: PROCEDIA MANUFACTURING. - ISSN 2351-9789. - 11(2017), pp. 311-318.

Data di pubblicazione:	2017
Titolo:	Analysis of the Energy Consumption of a Novel DC Power Supplied Industrial Robot
Autore/i:	Grebers, R.; Gadaleta, M.; Paugurs, A.; Senfelds, A.; Avotins, A.; Pellicciari, M.
Autore/i UNIMORE:	Grebers R. GADALETA, MICHELE Paugurs A. Senfelds A. Avotins A. PELLICCIARI, Marcello mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Digital Object Identifier (DOI):	http://dx.doi.org/10.1016/j.promfg.2017.07.111
Rivista:	PROCEDIA MANUFACTURING
Volume:	11
Pagina iniziale:	311
Pagina finale:	318
Codice identificativo ISI:	WOS:000419072100035
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-85029890675
Citazione:	Analysis of the Energy Consumption of a Novel DC Power Supplied Industrial Robot / Grebers, R.; Gadaleta, M.; Paugurs, A.; Senfelds, A.; Avotins, A.; Pellicciari, M.. - In: PROCEDIA MANUFACTURING. - ISSN 2351-9789. - 11(2017), pp. 311-318.
Tipologia	Articolo su rivista

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http://hdl.handle.net/11380/1193866

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