Improvement of network fragility for multi-robot robustness

Murayama, Toru; Sabattini, Lorenzo

doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.042

Improvement of network fragility for multi-robot robustness / Murayama, Toru; Sabattini, Lorenzo. - 52:22(2019), pp. 25-30. ( Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) Daejeon, Korea 2019) [10.1016/j.ifacol.2019.11.042].

Improvement of network fragility for multi-robot robustness

Murayama, Toru;Sabattini, Lorenzo

2019

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione
	
				2019
			
	Lingua/e di pubblicazione
	
				Inglese
			
	Titolo del Convegno
	
				Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)
			
	Luogo del Convegno
	
				Daejeon, Korea
			
	Data del Convegno
	
				2019
			
	Codice DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.042
			
	Codice WoS
	
				WOS:000499084100006
			
	Codice Scopus
	
				2-s2.0-85077432553
			
	Serie
	
				IFAC-PAPERSONLINE
			
	Titolo del Volume
	
				Proceedings of the Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)
			
	N° del Volume
	
				52
			
	Fascicolo
	
				22
			
	Pagina iniziale
	
				25
			
	Pagina finale
	
				30
			
	Tutti gli autori
	
						Murayama, Toru; Sabattini, Lorenzo
					
	Tipologia
	
				Atti di CONVEGNO::Relazione in Atti di Convegno
			
	Tipologia sito docente
	
				273
			
	Numero autori
	
				2
			
	Citazione
	
				Improvement of network fragility for multi-robot robustness / Murayama, Toru; Sabattini, Lorenzo. - 52:22(2019), pp. 25-30. ( Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) Daejeon, Korea 2019) [10.1016/j.ifacol.2019.11.042].
			
	Fulltext
	
				open
			
	Tipologia
	
				info:eu-repo/semantics/conferenceObject
			
	Tipologia
	
				Relazione in Atti di Convegno

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