Improvement of network fragility for multi-robot robustness / Murayama, Toru; Sabattini, Lorenzo. - 52:22(2019), pp. 25-30. ( Joint 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS) 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) Daejeon, Korea 2019) [10.1016/j.ifacol.2019.11.042].
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