A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures

A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures / Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo. - 6:(2018), pp. 89-102. ( Distributed Autonomous Robotic Systems London, UK November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_7].

A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures

Sabattini, Lorenzo
2018

Abstract

A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures
UB: PY; AOP
2018
14-mar-2018
sì
Inglese
Distributed Autonomous Robotic Systems
London, UK
November 2016
WOS:000552327000007
2-s2.0-85107040330
Springer Proceedings in Advanced Robotics
6
89
102
14
978-3-319-73006-6
978-3-319-73008-0
Springer Science and Business Media B.V.
GEWERBESTRASSE 11, CHAM, CH-6330, SWITZERLAND
Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo
Atti di CONVEGNO::Relazione in Atti di Convegno
273
3
A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures / Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo. - 6:(2018), pp. 89-102. ( Distributed Autonomous Robotic Systems London, UK November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_7].
none
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