A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures

A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures / Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo. - 6:(2018), pp. 89-102. (Intervento presentato al convegno Distributed Autonomous Robotic Systems tenutosi a London, UK nel November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_7].

A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures

Sabattini, Lorenzo
2018

Abstract

A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures
2018
14-mar-2018
Distributed Autonomous Robotic Systems
London, UK
November 2016
6
89
102
Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo
A Decentralized Control Strategy for Resilient Connectivity Maintenance in Multi-robot Systems Subject to Failures / Ghedini, Cinara; Ribeiro, Carlos H. C.; Sabattini, Lorenzo. - 6:(2018), pp. 89-102. (Intervento presentato al convegno Distributed Autonomous Robotic Systems tenutosi a London, UK nel November 2016) [10.1007/978-3-319-73008-0_7].
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