POTENTIALITY OF THE NEW WEARABLE SYSTEMS FOR 3D SCANNING AN EXPERIMENTATION OF PEGASUS BACKPACK BY LEICAGEOSYSTEMS PRESSO AT THE DUCAL PALACE OF MODENA

The terrestrial laser scanning is a well established technology for a wide range of applications. Recently the development of wearable systems based on multiple profilers and cameras opens to new challenging field of applications. The potentialities of such systems in terms of accuracy, productivity, completeness of the final dataset has been tested and described in the paper. The case study is provided by the Military Academy of Modena where an expeditious survey was carried out both in internal and external environments with the objective of evaluating the performance of the Leica Pegasus Backpack, a wearable system, in comparison with the Leica ScanStation C10, a traditional terrestrial laser scanner in static position. The field test allows to highlight the most suitable applications for these wearable systems.

Nell’ultimo ventennio, i sistemi laser a scansione hanno rappresentano una delle principali novità nell’ambito delle metodologie del rilevamento tridimensionale. La precisione e la grande produttività di questi strumenti ne hanno decretato il successo in molteplici applicazioni, dall’ingegneria all’architettura, dall’ambiente al mondo delle professioni. Oggi, a fianco dei sistemi più noti quali laser aerei, terrestri e mobili, è disponibile una nuova tipologia di sensori: i laser indossabili (wearable laser), particolarmente flessibili ed idonei alle operazioni di rilevamento in ambienti impegnativi quali cave, grotte, terreni sconnessi, cunicoli, tunnel e ovunque non sia possibile o proficuo stazionare con strumentazione tradizionale. La combinazione di sensori per il posizionamento, sistemi inerziali, fotocamere e profilometri laser permette la ricostruzione tridimensionale dell’ambiente circostante in qualsiasi situazione. In questo articolo si mostra una delle prime sperimentazioni condotte con il Pegasus Backpack di Leica Geosystems presso la prestigiosa Accademia Militare di Modena, situata all’interno del Palazzo Ducale di Modena. Si discutono le modalità operative e i prodotti ottenuti sia in ambienti esterni sia interni. La valutazione delle prestazioni si conclude con una speditiva verifica delle prestazioni basata sul confronto dei risultati con quelli ottenuti tramite un rilevamento a scansione laser classico con strumentazione posta su treppiede.