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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Bilateral Control of the Degree of Connectivity in Multiple Mobile-robot Teleoperation 1-gen-2013 Secchi, Cristian; A., Franchi; H. H., Buelthoff; P., Robuffo Giordano
Bilateral teleoperation of a dual arms surgical robot with passive virtual fixtures generation 1-gen-2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian
Bilateral Teleoperation of a Group of UAVs with Communication Delays and Switching Topology 1-gen-2012 Secchi, Cristian; A., Franchi; H. H., Buelthoff; P., Robuffo Giordano
Bilateral teleoperation of groups of UAVs with decentralized connectivity maintenance 1-gen-2012 Giordano, P. R.; Franchi, A.; Secchi, C.; Bulthoff, H. H.
Bird's - Eye View Image for the Localization of a Mobile Robot by Means of Trilateration 1-gen-2010 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; A., Stefani
Bridging the gap between passivity and transparency 1-gen-2010 M., Franken; S., Stramigioli; R., Reilink; Secchi, Cristian; A., Macchelli
Catching the wave: A transparency oriented wave based teleoperation architecture 1-gen-2016 Secchi, Cristian; Ferraguti, Federica; Fantuzzi, Cesare
Cloud robotics paradigm for enhanced navigation of autonomous vehicles in real world industrial applications 1-gen-2015 Cardarelli, Elena; Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment 1-gen-2019 De Rossi, Giacomo; Minelli, Marco; Sozzi, Alessio; Piccinelli, Nicola; Ferraguti, Federica; Setti, Francesco; Bonfe, Marcello; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo
Collision Avoidance Using Gyroscopic Forces for Cooperative Lagrangian Dynamical Systems 1-gen-2013 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
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Tipologia
  • Atti di CONVEGNO 175
  • Atti di CONVEGNO::Relazione in At... 175
Autore
  • FANTUZZI, Cesare 105
  • SABATTINI, Lorenzo 56
  • FERRAGUTI, Federica 25
  • LEVRATTI, ALESSIO 9
  • DIGANI, VALERIO 8
  • TALIGNANI LANDI, CHIARA 8
  • CARDARELLI, ELENA 6
  • MINELLI, MARCO 6
  • VILLANI, VALERIA 6
  • BONFE', MARCELLO 5
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2022 13
  • 2010 - 2019 116
  • 2001 - 2009 46
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 60
  • IEEE 53
  • Elsevier 13
  • Elsevier B.V. 5
  • IEEE Computer Society 5
  • IFAC 5
  • IFAC Secretariat 5
  • ELSEVIER SCIENCE BV 3
  • Springer 3
  • ANIPLA 2
Rivista
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 3
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 3
  • AASRI PROCEDIA 1
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 1
  • SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 1
Serie
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 31
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 19
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 17
  • IFAC-PAPERSONLINE 8
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 5
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 2
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 1
Keyword
  • Control and Systems Engineering 23
  • Software 16
  • Artificial Intelligence 14
  • Electrical and Electronic Enginee... 13
  • multi-robot systems 8
  • Computer Science Applications1707... 7
  • Telerobotics 7
  • Mobile robots 6
  • 1707 5
  • passivity 5
Lingua
  • eng 174
  • ita 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 138
  • reserved 29
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  • partially open 4