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Optimizing the use of power in wave based bilateral teleoperation
2016 Ferraguti, Federica; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Passivity-Based Decentralized Connectivity Maintenance in the Bilateral Teleoperation of Multiple UAVs
2011 P., Robuffo Giordano; A., Franchi; Secchi, Cristian; H. H., Buelthoff
Perception-Centric Force Scaling Function for Stable Bilateral Interaction
2009 Botturi, D; Galvan, S; Vicentini, M; Secchi, Cristian
Planning and Simulation of Percutaneous Cryoablation
2014 Dodi, Riccardo; Ferraguti, Federica; Ristolainen, Asko; Secchi, Cristian; Sanna, Alberto
Port Hamiltonian Modeling of a Cable Driven Robot
2018 Schenk, Christian; Yüksel, Burak; Secchi, Cristian; Bülthoff, Heinrich H.
Port-contact systems in bilateral telemanipulation
2007 Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare
Port-Hamiltonian based teleoperation of a multi-robot system on periodic trajectories
2015 Secchi, Cristian; Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare
Position drift compensation in port-Hamiltonian based telemanipulation
2006 Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare
Potential Based Control Strategy for Arbitrary Shape Formations of Mobile Robots
2009 Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
Power Scaling in port-Hamiltonian based Telemanipulation
2005 Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Optimizing the use of power in wave based bilateral teleoperation | 1-gen-2016 | Ferraguti, Federica; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian | |
Passivity-Based Decentralized Connectivity Maintenance in the Bilateral Teleoperation of Multiple UAVs | 1-gen-2011 | P., Robuffo Giordano; A., Franchi; Secchi, Cristian; H. H., Buelthoff | |
Perception-Centric Force Scaling Function for Stable Bilateral Interaction | 1-gen-2009 | Botturi, D; Galvan, S; Vicentini, M; Secchi, Cristian | |
Planning and Simulation of Percutaneous Cryoablation | 1-gen-2014 | Dodi, Riccardo; Ferraguti, Federica; Ristolainen, Asko; Secchi, Cristian; Sanna, Alberto | |
Port Hamiltonian Modeling of a Cable Driven Robot | 1-gen-2018 | Schenk, Christian; Yüksel, Burak; Secchi, Cristian; Bülthoff, Heinrich H. | |
Port-contact systems in bilateral telemanipulation | 1-gen-2007 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare | |
Port-Hamiltonian based teleoperation of a multi-robot system on periodic trajectories | 1-gen-2015 | Secchi, Cristian; Sabattini, Lorenzo; Fantuzzi, Cesare | |
Position drift compensation in port-Hamiltonian based telemanipulation | 1-gen-2006 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S; Fantuzzi, Cesare | |
Potential Based Control Strategy for Arbitrary Shape Formations of Mobile Robots | 1-gen-2009 | Sabattini, Lorenzo; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare | |
Power Scaling in port-Hamiltonian based Telemanipulation | 1-gen-2005 | Secchi, Cristian; Stramigioli, S.; Fantuzzi, Cesare |
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- Atti di CONVEGNO 175
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Data di pubblicazione
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- 2001 - 2009 46
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