RIGGIO, GIUSEPPE

RIGGIO, GIUSEPPE  

Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Low-Cost Navigation Strategy for Yield Estimation in Vineyards 1-gen-2018 Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
A Natural Infrastructure-Less Human–Robot Interaction System 1-gen-2017 Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Riggio, Giuseppe; Secchi, Cristian; Minelli, Marco; Fantuzzi, Cesare
An Energy-Based Control Architecture for Shared Autonomy 1-gen-2022 Benzi, F.; Ferraguti, F.; Riggio, G.; Secchi, C.
Comunicazione e Interazione per Robot Mobili: dal Laboratorio all'Industria 5-mar-2020 Riggio, Giuseppe
Interacting With a Mobile Robot with a Natural Infrastructure-Less Interface 1-gen-2017 Villani, Valeria; Sabattini, Lorenzo; Riggio, Giuseppe; Levratti, Alessio; Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare
On the Use of Energy Tanks for Multi-Robot Interconnection 1-gen-2018 Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
Safe navigation and experimental evaluation of a novel tire workshop assistant robot 1-gen-2017 Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; De Vuono, Antonio; Fantuzzi, Cesare; Secchi, Cristian
TIREBOT: A collaborative robot for the tire workshop 1-gen-2019 Levratti, Alessio; Riggio, Giuseppe; Fantuzzi, Cesare; De Vuono, Antonio; Secchi, Cristian