Dynamic modeling and control of a new automatic corking machine for threaded plastic caps

Zanasi, Roberto; Grossi, Federica; Giuliani, N.

The aim of this work is to model a new electromechanical system for applications in the field of automated corking machines. The paper presents the dynamic modeling of a new automatic corking machine for threaded plastic caps. The model is obtained using the energy-based modeling technique named “Power-OrientedGraphs” (POG). The considered corking machine is an electromechanical system with two degrees of freedom composed by two electrical motors moving a ball screw/spline that realizes the linear/rotary motion necessary to screw a plastic cap on a bottle. The paper presents the dynamic model of the machine and the interaction between the cap and the bottle. In the paper a control algorithm is proposed. Some simulation results are presented and compared to experimental results.

Dynamic modeling and control of a new automatic corking machine for threaded plastic caps / Zanasi, Roberto; Grossi, Federica; N., Giuliani. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 1-8. ((Intervento presentato al convegno ETFA 2011, IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation tenutosi a Toulouse, France nel 5-9 September, 2011.

Data di pubblicazione:	2011
Titolo:	Dynamic modeling and control of a new automatic corking machine for threaded plastic caps
Autore/i:	Zanasi, Roberto; Grossi, Federica; N., Giuliani
Autore/i UNIMORE:	ZANASI, Roberto GROSSI, Federica N. Giuliani mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Codice identificativo Scopus:	2-s2.0-80655143787
Codice identificativo ISI:	WOS:000297542900059
Nome del convegno:	ETFA 2011, IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation
Luogo del convegno:	Toulouse, France
Data del convegno:	5-9 September, 2011
Pagina iniziale:	1
Pagina finale:	8
Citazione:	Dynamic modeling and control of a new automatic corking machine for threaded plastic caps / Zanasi, Roberto; Grossi, Federica; N., Giuliani. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 1-8. ((Intervento presentato al convegno ETFA 2011, IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation tenutosi a Toulouse, France nel 5-9 September, 2011.
Tipologia	Relazione in Atti di Convegno

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http://hdl.handle.net/11380/708779

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