EnglishThe paper presents a direct digital method to the design of a discrete lead-lag compensator for a robust control. The design specifications on phase margin, gain margin and crossover frequency of the close-loop system can be obtained by using numerical and graphical solutions. The discrete design method proposed in the paper is also compared with the continuous-time case. Some numerical examples are presented. The proposed method can be useful both on educational and industrial environments.
Direct method for digital lead-lag design: analytical and graphical solutions / Zanasi, Roberto; S., Cuoghi. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 804-809. ((Intervento presentato al convegno CASE 2011, IEEE Conference on Automation Science and Engineering tenutosi a Trieste, Italy nel 24-27 August, 2011.
| Data di pubblicazione: | 2011 |
| Titolo: | Direct method for digital lead-lag design: analytical and graphical solutions |
| Autore/i: | Zanasi, Roberto; S., Cuoghi |
| Autore/i UNIMORE: | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/CASE.2011.6042497 |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-82455168214 |
| Nome del convegno: | CASE 2011, IEEE Conference on Automation Science and Engineering |
| Luogo del convegno: | Trieste, Italy |
| Data del convegno: | 24-27 August, 2011 |
| Pagina iniziale: | 804 |
| Pagina finale: | 809 |
| Citazione: | Direct method for digital lead-lag design: analytical and graphical solutions / Zanasi, Roberto; S., Cuoghi. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 804-809. ((Intervento presentato al convegno CASE 2011, IEEE Conference on Automation Science and Engineering tenutosi a Trieste, Italy nel 24-27 August, 2011. |
| Tipologia | Relazione in Atti di Convegno |
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