EnglishIn this paper direct methods for the synthesis of continuous and discrete PID compensators for a robust control are proposed. Analytical and graphical techniques on the Nyquist plane to meet specifications on phase margin, gain margin and crossover frequency of the close-loop system are presented. Numerical examples demonstrate the effectiveness and the simplicity of the proposed approach, that can be useful both on educational and industrial applications.
Direct methods for the synthesis of PID compensators: Analytical and graphical design / Zanasi, Roberto; S., Cuoghi. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 552-557. ((Intervento presentato al convegno IECON 2011, 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society tenutosi a Melbourne, Australia nel 07-10 November, 2011.
| Data di pubblicazione: | 2011 |
| Titolo: | Direct methods for the synthesis of PID compensators: Analytical and graphical design |
| Autore/i: | Zanasi, Roberto; S., Cuoghi |
| Autore/i UNIMORE: | |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-84856521511 |
| Codice identificativo ISI: | WOS:000299032400082 |
| Nome del convegno: | IECON 2011, 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society |
| Luogo del convegno: | Melbourne, Australia |
| Data del convegno: | 07-10 November, 2011 |
| Pagina iniziale: | 552 |
| Pagina finale: | 557 |
| Citazione: | Direct methods for the synthesis of PID compensators: Analytical and graphical design / Zanasi, Roberto; S., Cuoghi. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 552-557. ((Intervento presentato al convegno IECON 2011, 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society tenutosi a Melbourne, Australia nel 07-10 November, 2011. |
| Tipologia | Relazione in Atti di Convegno |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/11380/708775
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