EnglishBased on the theoretical results from optimal control theory and sliding mode control, this paper proposes a discrete time nonlinear control law that guarantees the minimum time global stabilization of a chain of three integrators with bounded control input. Moreover, the proposed control law allows the minimum time trajectory tracking for a wide class of reference signals (such as step, ramp, saw tooth, etc.) and it can be used as nonlinear /lter for the trajectories generation.
| Data di pubblicazione: | 2003 |
| Titolo: | Discrete minimum time tracking problem for a chain of three integrators with bounded input |
| Autore/i: | R. Zanasi; R. Morselli |
| Autore/i UNIMORE: | |
| Rivista: | |
| Volume: | 39 |
| Pagina iniziale: | 1643 |
| Pagina finale: | 1649 |
| Codice identificativo ISI: | WOS:000184655400013 |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-0042092195 |
| Citazione: | Discrete minimum time tracking problem for a chain of three integrators with bounded input / R. Zanasi; R. Morselli. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - STAMPA. - 39(2003), pp. 1643-1649. |
| Tipologia | Articolo su rivista |
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http://hdl.handle.net/11380/455637
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