EnglishThis paper focuses on the design of an output feedback sliding mode regulator able to achieve the asymptotic tracking of a reference trajectory for nonlinear systems. It is assumed that the reference trajectory is generated by means of a neutrally stable unforced system (exosystem) whose state is known. The design methodology is based on the center manifold theory and on the equivalent control concept and can be applied to both minimum and nonminimum-phase systems.
Output regulation of nonlinear systems by sliding mode / Bonivento, Claudio; Marconi, Lorenzo; Zanasi, Roberto. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - STAMPA. - 37(2001), pp. 535-542.
| Data di pubblicazione: | 2001 | |
| Titolo: | Output regulation of nonlinear systems by sliding mode | |
| Autore/i: | Bonivento, Claudio; Marconi, Lorenzo; Zanasi, Roberto | |
| Autore/i UNIMORE: | ||
| Rivista: | ||
| Volume: | 37 | |
| Pagina iniziale: | 535 | |
| Pagina finale: | 542 | |
| Codice identificativo ISI: | WOS:000167477300005 | |
| Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-0034836112 | |
| Citazione: | Output regulation of nonlinear systems by sliding mode / Bonivento, Claudio; Marconi, Lorenzo; Zanasi, Roberto. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - STAMPA. - 37(2001), pp. 535-542. | |
| Tipologia | Articolo su rivista |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate
Loading suggested articles...
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://hdl.handle.net/11380/306274
I metadati presenti in IRIS UNIMORE sono rilasciati con licenza Creative Commons CC0 1.0 Universal, mentre i file delle pubblicazioni sono rilasciati con licenza Attribuzione 4.0 Internazionale (CC BY 4.0), salvo diversa indicazione.
In caso di violazione di copyright, contattare Supporto Iris
Copyright © 2022