CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation / Jain, A., Long, P., Villani, V., Kelleher, J.D., Chiara Leva, M.. - (2024), pp. 12993-12999. (2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 Yokohama, Japan 2024) [10.1109/ICRA57147.2024.10611654].
CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation
Villani V.;
2024
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