ROSMonitoring 2.0: Extending ROS Runtime Verification to Services and Ordered Topics / Ghaffari Saadat, Maryam; Ferrando, Angelo; Dennis, Louise A.; Fisher, Michael. - In: ELECTRONIC PROCEEDINGS IN THEORETICAL COMPUTER SCIENCE. - ISSN 2075-2180. - 411:411(2024), pp. 38-55. (Intervento presentato al convegno 6th International Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems, FMAS 2024 tenutosi a Manchester, eng nel 11/11/2024 - 13/11/2024) [10.4204/EPTCS.411.3].
ROSMonitoring 2.0: Extending ROS Runtime Verification to Services and Ordered Topics
Angelo Ferrando;
2024
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