Procedural Robotic Skills Training / Puliatti, S., Piazza, P., Eissa, A., Bianchi, L., Brunocilla, E., Micali, S. - In: Practical Simulation in Urology[s.l] : Springer International Publishing, 2022. - ISBN 9783030887889. - pp. 331-345 [10.1007/978-3-030-88789-6_19]
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